Andi Fatmawati, Mery Subito, Baso Mukhlis. 2021. “IMPLEMENTASI KONTROL PROPORSIONAL, INTEGRAL DAN DERIVATIF (PID) TERHADAP KECEPATAN MOTOR DC”. Foristek 8 (1). Palu, Sulawesi Tengah, Indonesia. https://foristek.fatek.untad.ac.id/index.php/foristek/article/view/71.