P. . Maharani, A. A. Adam, B. Mukhlis, Y. Arifin, N. Amin, and M. Mardiansyah, “PEMODELAN SOLAR TRACKER DENGAN PENGENDALI PI, PD, DAN PID MENGGUNAKAN MATLAB-SIMULINK DENGAN BEBAN BATERAI”, Fs, vol. 14, no. 1, May 2024.