Andi Fatmawati, Mery Subito, Baso Mukhlis. “IMPLEMENTASI KONTROL PROPORSIONAL, INTEGRAL DAN DERIVATIF (PID) TERHADAP KECEPATAN MOTOR DC”. Foristek, vol. 8, no. 1, Nov. 2021, https://foristek.fatek.untad.ac.id/index.php/foristek/article/view/71.