Nugraha, Deny Wiria. “PENGENDALIAN ROBOT YANG MEMILIKI LIMA DERAJAT KEBEBASAN”. Foristek 1, no. 1 (January 1, 2011): 22–32. Accessed April 4, 2025. https://foristek.fatek.untad.ac.id/index.php/foristek/article/view/78.